Utthita chaturanga dandasana (utthita: «extendido, estirado»; chatur: «cuatro»; anga: «miembro, extremidad»; danda: «bastón»). Kumbhakasana. Catuṣpādāsana (postura de los cuatro pies). Postura de la tabla. Plataforma. Postura de la plancha.

• Las piernas están estiradas con los dedos agarrado al suelo y la planta paralela al suelo.
• Los muslos están fuertes y las rodillas hacia dentro.
• Basculamos la pelvis hacia adelante, en retroversión.
• Piernas, espalda y cabeza forman una linea recta.
• La mirada apunta al suelo.
• Los brazos están estirados debajo de los hombros.