Chaturanga Dandasana. Postura del bastón sobre cuatro miembros. (Chatur: «cuatro»; Anga:  «miembro, extremidad»; Danda: «bastón»).

• Piernas estiradas con los dedos bien agarrados al suelo y la planta paralela al suelo.
• Los muslos están fuertes y las rodillas hacia dentro.
• Basculamos la pelvis hacia adelante.
• Piernas, espalda y cabeza forman una linea recta.
• Mirada hacia el suelo o hacia adelante.
• Los codos forman un ángulo de 90 grados y están pegados a los costados.